一、日本歐姆龍OMRON限位開關發(fā)展介紹：
?。?）限位開關又稱行程開關，可以安裝在相對靜止的物體（如固定架、門框等，簡稱靜物）上或者運動的物體（如行車、門等，簡稱動物）上。當動物接近靜物時，開關的連桿驅動開關的接點引起閉合的接點分斷或者斷開的接點閉合。由開關接點開、合狀態(tài)的改變去控制電路和電機。
?。?）限位開關就是用以限定機械設備的運動極限位置的電氣開關。限位開關有接觸式的和非接觸式的。接觸式的比較直觀，機械設備的運動部件上，安裝上行程開關，與其相對運動的固定點上安裝極限位置的擋塊，或者是相反安裝位置。當行程開關的機械觸頭碰上擋塊時，切斷了（或改變了）控制電路，機械就停止運行或改變運行。
（3）由于機械的慣性運動，這種行程開關有一定的“超行程”以保護開關不受損壞。非接觸式的形式很多，常見的有干簧管、光電式、感應式等，這幾種形式在電梯中都能夠見到。當然還有更多的*形式。
二、應用領域：
?。?）限位開關的應用方面很多，很多電器里面都有它的身影。那這么簡單的開關能起什么作用呢？它主要是起連鎖保護的作用。zui常見的例子莫過于其在洗衣機和錄音機（錄像機）中的應用了。
（2）在洗衣機的脫水（甩干）過程中轉速很高，如果此時有人由于疏忽打開洗衣機的門或蓋后，再把手伸進去，很容易對人造成傷害，為了避免這種事故的發(fā)生，在洗衣機的門或蓋上裝了個電接點，一旦有人開啟洗衣機的門或蓋時，就自動把電機斷電，甚至還要靠機械辦法聯動，使門或蓋一打開就立刻“剎車”，強迫轉動著的部件停下來，免得傷害人身。
（3）在錄音機和錄像機中，我們常常使用到快進或者倒帶，磁帶急速地轉動，但是當到達磁帶的端點時會自動停下來。在這里行程開關又一次發(fā)揮了作用，不過這一次不是靠碰撞而是靠磁帶的張力的突然增大引起動作的。
三、方案說明：歐姆龍Anyfeeder機器人上下料系統(tǒng)作為一種通用型零件供給方案，可以通過內部智能供料算法，和機器人配合完成對金屬、橡膠、玻璃等不同材質的零件的上料和裝配。
1、智能供料算法
通過Anyfeeder智能供料算法，可以實現零件的均勻供料：包括供料面上零件數量和分布的合理性。零件數量合理和分布均勻，可以提高機器人分揀和裝配的效率，提高產能。
2、機器人+視覺系統(tǒng)動態(tài)糾偏
機器人抓取零件后，連續(xù)移動通過向上拍照的相機視野，相機通過觸發(fā)信號捕捉零件照片，獲取零件位置來進行位置補償。
四、日本歐姆龍OMRON限位開關優(yōu)勢供應超多現貨應用原理：
（1）限位開關主要用于將機械位移轉變成電信號，使電動機的運行狀態(tài)得以改變，從而控制機械動作或用作程序控制。
?。?）限位開關真正的用武之地是在工業(yè)上，在那里它與其它設備配合，組成更復雜的自動化設備。
?。?）機床上有很多這樣的限位開關，用它控制工件運動或自動進刀的行程，避免發(fā)生碰撞事故。有時利用限位開關使被控物體在規(guī)定的兩個位置之間自動換向，從而得到不斷的往復運動。比如自動運料的小車到達終點碰著限位開關，接通了翻車機構，就把車里的物料翻倒出來，并且退回到起點。
（4）到達起點之后又碰著起點的行程開關，把裝料機構的電路接通，開始自動裝車?？偸沁@樣下去，就成了一套自動生產線，用不著人管，日以繼夜地工作，節(jié)省了人的體力勞動。
五、分類說明：
限位開關主要由開關元件，接線端子，開關操動件，傳動部分組成，根據開關觸頭接通和斷開機械機理，開關元件有下屬二類。
1.緩動開關
緩動開關：開關的接通和斷開動作切換時間與開關操作頻率有關，操作頻率越快，開關的切換也越快。
2.速度開關
速度開關：開關的接通和斷開的轉換時間與開關被操作的頻率無關，只要開關被操作到一定位置，開關便發(fā)生接通和斷開切換，此過程時間一般為彈簧彈跳所需時間，此時間段為一常數。
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